Giornalista curiosa e amante dell'avventura, Sarah Jane ama indagare su eventi misteriosi, ed e' stato proprio indagando sulla misteriosa scomparsa di diversi scienziati che lavoravano per la UNIT che Sarah Jane ha incontrato per la prima volta il Dottore, allora nella sua terza incarnazione. Per scoprire chi sia il misterioso consulente della UNIT, Sarah Jane si nasconde nel Tardis finendo nel passato, dove il suo aiuto e' fondamentale per sconfiggere il guerriero Sontaran Linx.
Viaggiando come sua compagna in molte avventure, Sarah Jane scopre le meraviglie e i pericoli che la Terra e l'universo nascondono, come i Dalek o i Guerrieri dei Ghiacci, e assiste impotente alla morte del Dottore. Assieme al Brigadiere (che aveva gia' assistito a una rigenerazione) vede "nascere" la quarta

affrontano i pericoli i piu' vari: lo Skarasen, mostri di antimateria, mummie e, oltre a incontrare nuovamente i Dalek, scopre chi siano i Cybermen. Quando il Dottore riceve una chiamata da Gallifrey, il loro speciale legame viene interrotto: il viaggiatore del tempo e' costretto a lasciarla indietro, e la riporta sulla Terra. Dopo qualche tempo sara' proprio su Gallifrey che Sarah Jane ha l'occasione di riunirsi brevemente al Dottore conoscendone la prima, la seconda e la quinta incarnazione. E in quella stessa occasione incontra nuovamente il Brigadiere e tre compagni di viaggio: Susan Foreman, Turlough e Tegan.
La sua curiosita' non la lascia indifferente a molte diverse avventure senza il Dottore al suo fianco, ma durante una di queste, la tentata invasione dei Krillitani nel 2007, ha occasione di incontrarlo di nuovo. Stavolta il Dottore si trova nella sua decima incarnazione, e riesce ad aggiustarle K9... e a regalargliene un altro quando quest'utlimo resta distrutto nella lotta per difendere la Terra.
Non sara' l'ultima volta che le vite di Sarah Jane Smith e del Dottore si intrecciano, perché le molte avventure che la giornalista vivra' con il suo gruppo di ragazzi vicini di casa a Bannerman Road la portano ad avere ad aiutarlo ancora una volta durante il tentato furto della Terra da parte dei Dalek. Il Dottore stesso sembra non aver perso di vista Sarah Jane, e la aiuta a evitare una brutta avventura durante il suo matrimonio [The Wedding of Sarah Jane Smith] e salva suo figlio adottivo Luke dall'essere investito da una macchina poco prima di rigenerarsi.
Gli addii sembrano sempre poco definitivi tra Sarah Jane e il Dottore, almeno fin quando la giornalista non apprende la notizia che il Dottore e' morto. Al suo funerale incontra un'altra compagna del Dottore, Jo Jones, e insieme a lei scopre che il Dottore non e' affatto morto ma solo catturato dagli Shansheeth. Le due lo incontrato quando e' nella sua Undicesima incarnazione e lo aiutano a sventare il piano degli alieni
[Death of the Doctor].